7月23日至24日,由共青團中央主辦的第二十一屆全國大學生機器人大賽暨2022亞太大學生機器人大賽國內選拔賽在線上舉行。北航機器人隊克服備賽時間大幅壓縮、疫情等不利因素影響,全隊上下齊心,制作出2臺全新、具有較高競技水平的參賽機器人。經過激烈角逐,北航機器人隊從全國66所高校代表隊中脫穎而出,最終以滿分成績蟬聯(lián)全國大學生機器人大賽一等獎,今年已經是北航機器人隊連續(xù)第三年獲此獎項。
作為國內技術挑戰(zhàn)性最強、影響力最大的大學生機器人賽事,自2002年以來,全國大學生機器人大賽已經舉辦了21屆,國內先后有百余所院校參加。中國代表隊在國際年度總決賽中曾獲6次冠軍。北航機器人隊先后榮獲三次全國三等獎、兩次全國二等獎,2020年至今榮獲三次全國一等獎。
每年,亞太大學生機器人大賽的承辦國根據本國的歷史文化特點制定比賽的內容和規(guī)則。今年的比賽主題源自古代印度流行的一種攻防游戲“拉戈里”。中國賽區(qū)組委會根據國內賽線上比賽的實際情況,將規(guī)則設計為一場在競爭中“同創(chuàng)輝煌”的比賽。比賽中,參賽隊需要準備兩臺機器人相互配合,將場上的紅藍兩座積木塔分別打散,然后再按照積木的大小順序和新的樣式(顏色紅藍相間)搭建兩座新塔,比賽最多持續(xù)180秒。
比賽中,參賽者需要綜合運用機械、電子、控制、計算機等技術知識和手段,經過約十個月制作和準備,利用機器人完成規(guī)則設置的任務。北航機器人隊同學們設計的機器人,精準擊塔、擊球,一氣呵成;結構設計巧妙而有創(chuàng)意,建塔過程快、準、穩(wěn),實現雙完美堆塔任務,在166秒內獲得滿分成績。
理想的成績源于不盡的努力。汗水與歡笑,拼搏與感動伴隨著備賽的全過程。2019級本科生是機器人隊的主力,他們克服緊張的學業(yè)壓力,利用課余時間專注備賽。近一年來,隊員們往往是在深夜靜謐里遙望繁星暢談備賽,在東方欲曉時又披星戴月踏上征程。比賽中每個環(huán)節(jié)都對機器人的操作穩(wěn)定性、執(zhí)行精度有很高的要求,隊員們通過成百上千次的標定、實驗、調整來提升最后的準確度;一發(fā)擊落頭頂球是比賽中穩(wěn)獲100分的關鍵環(huán)節(jié),隊員們通過對每顆球進行篩選與數據記錄,外加激光輔助完成R1機器人的射球位姿標定;搭建完美塔更是比賽獲得滿分的關鍵,隊員們利用數種工具輔助,配合無數次訓練,確保了堆塔的準確度和穩(wěn)定性。“穩(wěn)住,不慌,我們能贏”,隊員們不懈拼搏、精益求精,在比賽場上以穩(wěn)定精準的發(fā)揮取得了好成績,充分展示了北航人敢為人先的精神。比賽前夕,校團委、學院領導蒞臨備賽場地為同學們鼓勁加油,大大增強了同學們的信心和勇氣。
近年來,北航機械學院建構通識與專業(yè)并重的融通式“大機械”課程體系、成長進階式實踐育人體系和校企深度合作協(xié)同育人體系,為本科生開展科技實踐提供巨大助力。北航機器人隊在團委領導下,在各部處和校友的大力支持下,團隊重視精神內核塑造,加強動態(tài)遴選,實施多賽并舉,強化骨干引領,提升了團隊凝聚力,已成長為北航學生科技實踐的一張亮麗名片。
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